Ihre Aufgabe: Sie entwickeln die Softwarearchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand, inklusive Regelungs- und Steuerungskonzepte Dabei implementieren Sie sowohl klassische Regelungsverfahren als auch KI-basierte Algorithmen Zudem erarbeiten Sie Modelle zur Simulation und Optimierung der Roboterhand Sie führen Softwaretests durch und optimieren die Systemperformance auf Basis der Ergebnisse In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Elektronik und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder in einem vergleichbaren Fachgebiet Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Softwareentwicklung und/oder Softwarearchitektur Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Embedded-Software und künstlicher Intelligenz (z. B. Machine Learning, Deep Learning) Ihre Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python, C++ sowie dem Robot Operating System (ROS2) rundet Ihr Profil ab
Ihre Aufgabe: Sie entwickeln und gestalten die Elektronikarchitektur unserer anthropomorphen Roboterhand Dabei wählen Sie elektromechanische Klein- und Kleinstmotoren aus, integrieren diese und optimieren ihre Performance Die Entwicklung von Motion-Control-Lösungen und die Auslegung geeigneter Antriebsregelungen gehören ebenso zu Ihrem Aufgabenbereich Sie erstellen elektrische Schaltpläne und technische Dokumentationen und stellen die zuverlässige elektronische Funktionalität der Roboterhand sicher In enger Abstimmung mit den Bereichen Mechanik, Software und Sensorik treiben Sie die interdisziplinäre Produktentwicklung voran Ihr Profil: Sie verfügen über ein abgeschlossenes Studium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik oder in einer vergleichbaren Fachrichtung Sie bringen mehrjährige Erfahrung in der Forschung und Entwicklung mit, insbesondere im Bereich der anthropomorphen Robotik, Elektronik und Antriebstechnik Ergänzend dazu haben Sie bereits Kenntnisse im Bereich Motion Control sowie in der Regelung von Elektromotoren erworben Ein dynamisches Umfeld mit viel Gestaltungsspielraum motiviert Sie besonders