Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik/Informationstechnik) oder vergleichbar Begeisterung für technologische Herausforderungen an der Schnittstelle von Software und Hardware Fortgeschrittene Kenntnisse in C (Embedded Systems, mikrocontrollernaher Entwicklung) Praxis im produktiven Einsatz von LLM-gestützter Softwareentwicklung und IDE-Integration (z.
Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik/Informationstechnik) oder vergleichbar Begeisterung für technologische Herausforderungen an der Schnittstelle von Software und Hardware Fortgeschrittene Kenntnisse in C (Embedded Systems, mikrocontrollernaher Entwicklung) Praxis im produktiven Einsatz von LLM-gestützter Softwareentwicklung und IDE-Integration (z.
Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Ihr Profil Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik Spezialisierung A: Erfahrung im Umgang mit CAD-Software Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme) Programmiererfahrung mit Matlab Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert Spezialisierung B: Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung) Grundkenntnisse in python und Matlab C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert Ihre Aufgaben Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen) Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++ Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab Unser Angebot Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Darüber hinaus zeichnen Sie sich durch folgende Punkte aus: Starker Interessensschwerpunkt im Bereich Digitales Bauen und Automatisierung im Bauwesen mit einem Fokus auf der Anwendung und Nutzerzentrierung von Technologien Ausgeprägtes Interesse an interdisziplinärer Arbeit mit Forschungs- und Industriepartner*innen Hohe Eigenmotivation und Bereitschaft, Kenntnisse und Fähigkeiten in zukunftsweisenden Themen wie z. B. Digitalen Zwillingen oder Künstlicher Intelligenz kontinuierlich auszubauen Ihre Aufgaben Als Doktorand*in bearbeiten Sie aktuelle Forschungsvorhaben in den Bereichen Digitalisierung und Automatisierung im Bauwesen und erhalten somit die Möglichkeit, dieses zukunftsreiche und besonders relevante Themengebiet aktiv voranzutreiben und zu gestalten.
Als neues Teammitglied wirst du durch eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in betreut und erhältst eine direkte und fachlich fundierte Einarbeitung in deine Aufgaben am Institut Wir bieten die Möglichkeit, einen Großteil der Tätigkeiten aus dem Homeoffice zu machen, für Arbeiten vor Ort stehen ergonomische Arbeitsplätze und eine Küche mit Wohlfühlfaktor zur Verfügung Offene Kommunikation, ein lockerer Dress-Code und das "Du" sind bei uns selbstverständlich Ihr Profil Du studierst Bauingenieurwesen oder Wirtschaftsingenieurwesen mit Fachrichtung Bauingenieurwesen oder einen vergleichbaren Studiengang wie Informatik, Mathematik, Data Science oder Maschinenbau Deine Office-Kenntnisse in Word und Excel und PowerPoint sind sehr gut Du hast großes Interesse an den Themen Building Information Modeling (BIM), Smart Standards, digitale Planungs- und Genehmigungsprozesse oder KI-gestützte Anwendungen im Infrastrukturbau Du konntest möglicherweise bereits erste Erfahrungen im Bereich BIM, digitale Modellierung, Daten-/Regelwerksanalyse oder verwandten Themen sammeln Du bist teamfähig und kommunizierst klar Ihre Aufgaben Mitarbeit im Forschungsprojekt Smart-Check: Automatisierte und disziplinübergreifende Konformitätsprüfung mit Smart-Standards und KI im Planungs- und Genehmigungsverfahren von Infrastrukturprojekten.
Als neues Teammitglied wirst du durch eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in betreut und erhältst eine direkte und fachlich fundierte Einarbeitung in deine Aufgaben am Institut Wir bieten die Möglichkeit, einen Großteil der Tätigkeiten aus dem Homeoffice zu machen, für Arbeiten vor Ort stehen ergonomische Arbeitsplätze und eine Küche mit Wohlfühlfaktor zur Verfügung Offene Kommunikation, ein lockerer Dress-Code und das "Du" sind bei uns selbstverständlich Ihr Profil Du studierst Bauingenieurwesen oder Wirtschaftsingenieurwesen mit Fachrichtung Bauingenieurwesen oder einen vergleichbaren Studiengang wie Informatik, Mathematik, Data Science oder Maschinenbau Deine Office-Kenntnisse in Word und Excel und PowerPoint sind sehr gut Du hast großes Interesse an den Themen Building Information Modeling (BIM), Smart Standards, digitale Planungs- und Genehmigungsprozesse oder KI-gestützte Anwendungen im Infrastrukturbau Du konntest möglicherweise bereits erste Erfahrungen im Bereich BIM, digitale Modellierung, Daten-/Regelwerksanalyse oder verwandten Themen sammeln Du bist teamfähig und kommunizierst klar Ihre Aufgaben Mitarbeit im Forschungsprojekt Smart-Check: Automatisierte und disziplinübergreifende Konformitätsprüfung mit Smart-Standards und KI im Planungs- und Genehmigungsverfahren von Infrastrukturprojekten.
Darüber hinaus zeichnen Sie sich durch folgende Punkte aus: Starker Interessensschwerpunkt im Bereich Digitales Bauen und Automatisierung im Bauwesen mit einem Fokus auf der Anwendung und Nutzerzentrierung von Technologien Ausgeprägtes Interesse an interdisziplinärer Arbeit mit Forschungs- und Industriepartner*innen Hohe Eigenmotivation und Bereitschaft, Kenntnisse und Fähigkeiten in zukunftsweisenden Themen wie z. B. Digitalen Zwillingen oder Künstlicher Intelligenz kontinuierlich auszubauen Ihre Aufgaben Als Doktorand*in bearbeiten Sie aktuelle Forschungsvorhaben in den Bereichen Digitalisierung und Automatisierung im Bauwesen und erhalten somit die Möglichkeit, dieses zukunftsreiche und besonders relevante Themengebiet aktiv voranzutreiben und zu gestalten.
Ingenieurwissenschaft mit artverwandten Inhalten. Dabei sind vertiefte Kenntnisse in den Bereichen Bauprozessmanagement und Digitalisierung sinnvoll. Ergänzende Erfahrungen im Bereich der Nachhaltigkeit und spezifisch des zirkulären Bauens sind wünschenswert.